Петров Игорь Анатольевич родился 17 февраля 1963 года. В 1980 году закончил среднюю школу № 35 в г. Воркута.
С 1981 по 1983 гг. – служба в Вооруженныхсилах СССР КВПО (Краснознаменный Восточно-пограничный округ) в г. Нарын Киргизской ССР. С июля 1983 по 07.08.1984 года работал водителем на автомобиле «ЗИЛ-130» в г. Воркута. С 07.08.1984 года – служба в Воркутинском городском отделе внутренних дел. Службу начал сержантом ППС.
В 1985 году поступил в Елабужскую среднюю специальную школу милиции МВД СССР на очное отделение. В 1987 году окончил школу милиции и был назначен на должность оперуполномоченного уголовного розыска Воркутинского ГОВД. В 1989 году поступил в Высшую юридическую заочную школу МВД СССР в Санкт-Петербурге. В 1992 году – закончил. Образование высшее юридическое. В 1993 году был назначен на должность старшего оперуполномоченного уголовного розыска Воркутинского ГОВД.
В январе 1994 года перевелся в Вологодскую область в г. Устюжна к пожилым родителям, которым требовалась помощь. Был назначен на должность начальника уголовного розыска Устюженского РОВД. В 2000 году назначен на должность заместителя начальника Устюженского РОВД, начальником криминальной милиции. В 2002 году назначен на должность начальника Устюженского РОВД и работал в этой должности до 2008 года. В сентябре 2008 года был назначен на должность заместителя начальника Управления внутренних дел по г. Ухте МВД по Республике Коми. 14 ноября 2010 года закончил службу в органах МВД, в звании полковника милиции и вышел на пенсию. После этого вернулся в Устюжну.
С ноября 2010 года работал начальником отдела судебных приставов по Устюженскому району. Присвоено звание – советник юстиции.
В сентябре 2014 года избран главой Устюженского муниципального района. В сентябре 2018 года избран главой района на второй срок. В январе 2023 года избран главой Устюженского муниципального округа Вологодской области.
Награжден Почетной грамотой Губернатора Вологодской области.
Женат, имеет сына.